| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Capítulo de Livro (Book Section) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3RFKBH2 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/07.18.16.21 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:02.10.17.16.43 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/07.18.16.21.06 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2020:02.10.17.16.44 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| ISBN | 978-3-030-16077-7 | |||
| Chave de Citação | PenhaNetoCampShig:2019:ImPrUA | |||
| Título | Image processing for UAV autonomous navigation applying self-configuring neural network  | |||
| Ano | 2019 | |||
| Data de Acesso | 14 mar. 2025 | |||
| Tipo Secundário | PRE LI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 701 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Penha Neto, Gerson da 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hideki | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gerson.penha@inpe.br 2 haroldo.camposvelho@inpe.br | |||
| Editor | Constanda, Christian Harris, Paul | |||
| Título do Livro | Integral methods in science and engineering | |||
| Editora (Publisher) | Springer | |||
| Cidade | Brighton, UK | |||
| Páginas | 321-342 | |||
| Histórico (UTC) | 2018-07-18 16:21:17 :: simone -> administrator :: 2018 2020-02-10 17:14:00 :: administrator -> simone :: 2018 2020-02-10 17:16:43 :: simone :: 2018 -> 2019 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Unmanned aerial vehicles Kalman filter artificial neural networks | |||
| Resumo | Application and development of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have had a rapid growth. The flight control of these aircarfts can be performed remotely or autonomously. There are different strategies for the UAV autonomous navigation. The positioning estimation can be done by using inertial sensors and General Navigation Satellite Systems (GNSS). The use of the GNSS signal can present some difficulties: natural or not natural interference. An alternative for positioning adjustment is to use a data fusion from different sensors by a Kalman filter. A supervised artificial network (ANN) is trained to emulate the filter for reducing the computational effort. An automatic best topology for the neural network is obtained by minimizing a functional by a new meta-heurisc called Multi-Particle Collision Algorithm (MPCA). Our results show similar accuracy between the ANN and the Kalman filter, with better processing performance to the neural network. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Image processing for... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > Image processing for... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | Penha_image.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition format issn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project readergroup rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor seriestitle session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype translator url volume | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||