| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3RPN5K5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/09.06.12.32 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:09.16.20.06.13 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2018/09.06.12.32.51 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.10.44 (UTC) administrator | |||
| ISSN | 0065-3438. | |||
| Chave de Citação | SilvaGarcKugaZana:2018:SpAtEs | |||
| Título | Spacecraft attitude estimation using unscented kalman filters, regularized particle filter and extended H filter  | |||
| Ano | 2018 | |||
| Data de Acesso | 26 abr. 2024 | |||
| Tipo de Trabalho | conference paper | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 1520 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Silva, William Reis 2 Garcia, Roberta V. 3 Kuga, Hélio Koiti 4 Zanardi, Maria Cecilia | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 | |||
| Grupo | 1 2 3 DIDMC-CGETE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Tecnologico de Aeronáutica (ITA) 2 Universidade de São Paulo (USP) 3 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 4 Universidade Federal do ABC (UFABC) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 reis.william@gmail.com 2 robertagarcia@usp.br 3 helio.kuga@inpe.br 4 mceciliazanardi@gmail.com | |||
| Revista | Advances in the Astronautical Sciences | |||
| Volume | 162 | |||
| Páginas | 1195-1214 | |||
| Histórico (UTC) | 2018-09-06 12:33:22 :: simone -> administrator :: 2018 2019-02-22 20:42:09 :: administrator -> simone :: 2018 2020-09-16 20:06:13 :: simone -> administrator :: 2018 2021-02-11 18:10:44 :: administrator -> simone :: 2018 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Resumo | In this work, the attitude determination and the gyros drift estimation will be described for nonlinear systems using the Extended Kalman Filter (EKF), Extended H Filter (EHF), Second-Order Extended H Filter (SOEHF), Unscented Kalman Filter (UKF) and Regularized Particle Filter (RPF). An analysis of these estimation methods will be done, verifying which of them present better precision in such study. The attitude model is described by quaternions and the attitude sensors available are two DSS (Digital Sun Sensors), two IRES (Infrared Earth Sensor), and one triad of mechanical gyros. The application uses the simulated measurement data for orbit and attitude of the CBERS-2 (China Brazil Earth Resources Satellite) which has polar sun-synchronous orbit with an altitude of 778km, making about 14 revolutions per day. In this orbit, the satellite crosses the equator line always at the same local time, around 10:30 am. This dynamics allows the same conditions of solar illumination to be obtained during the acquisition of images. The simulated measurements of the CBERS-2 were provided by the inhouse package PROPAT, a Satellite Attitude and Orbit Toolbox for Matlab. The results in this work show that one can reach accuracies in attitude determination within the prescribed requirements, besides providing estimates of the gyro drifts which can be further used to enhance the gyro error model. | |||
| Área | ETES | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Spacecraft attitude estimation... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | silva_artigo.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2021/02.11.18.06 4 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.46 2 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES; MGA; COMPENDEX. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn keywords label lineage mark mirrorrepository month nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||