| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3UJFAA8 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.16.10.31 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:02.10.17.04.23 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2019/12.16.10.31.43 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2020:02.10.17.04.23 (UTC) simone | |||
| Chave Secundária | INPE--PRE/ | |||
| Chave de Citação | PenhaNetoCampShig:2019:UAAuNa | |||
| Título | UAV autonomous navigation by data fusion and FPGA  | |||
| Ano | 2019 | |||
| Mês | 05-07 nov. | |||
| Data de Acesso | 14 mar. 2025 | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 425 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Penha Neto, Gerson da 2 Campos Velho, Haroldo Fraga de 3 Shiguemori, Elcio Hieiti | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 CAP-COMP-SESPG-INPE-MCTIC-GOV-BR 2 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 gerson.penha@inpe.br 2 haroldo.camposvelho@inpe.br | |||
| Revista | Mecánica Computacional | |||
| Volume | 37 | |||
| Número | 16 | |||
| Páginas | 609-618 | |||
| Histórico (UTC) | 2019-12-16 10:31:52 :: simone -> administrator :: 2019 2020-02-10 17:03:05 :: administrator -> simone :: 2019 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Unmanned aerial vehicles FPGA: Field Programmable Gate Array autonomous navigation self-configuring neural network | |||
| Resumo | Currently, the use of unmanned aerial vehicles (UAV), also known as drones, is increasing. The applications are in several areas such as engineering projects, agriculture, livestock, monitoring, and rescue. One of the main reasons to use UAV is its lower cost when compared to manned aircraft. The flight of a UAV can be done remotely or autonomously. For the autonomous navigation, a Global Navigation Satellite System (GNSS) is usually applied. However, a GNSS system can suffer natural or human interference, becoming the research for alternatives strategies a hot topic in this field. An approach to carry out the autonomous navigation without use of GNSS signal is to estimate the UAV position by using data fusion combining different sensors. A solution for autonomous navigation is presented applying inertial sensor and image processing, both are employed to estimate the drone position. The data fusion process is carried out by a computational intelligence procedure. Two self-configuring ANNs are employed here: for image edge extraction, and an operator for data fusion. A hybrid computer architecture is employed to implement the solution with standard CPU and FPGA (Field Programmable Gate Array). | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo 1 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > UAV autonomous navigation... | |||
| Arranjo 2 | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CAP > UAV autonomous navigation... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | penha_uav.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Repositório Espelho | urlib.net/www/2017/11.22.19.04.03 | |||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP 8JMKD3MGPCW/3F2PHGS | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.12.22.16 12 sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 7 sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 6 | |||
| Divulgação | WEBSCI | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel doi e-mailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark secondarytype session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype typeofwork url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||