| 1. Identificação | ||||
| Tipo de Referência | Artigo em Revista Científica (Journal Article) | |||
| Site | mtc-m21c.sid.inpe.br | |||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | |||
| Identificador | 8JMKD3MGP3W34R/3UMEAK5 | |||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/01.03.15.59 (acesso restrito) | |||
| Última Atualização | 2020:01.03.15.59.30 (UTC) simone | |||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21c/2020/01.03.15.59.30 | |||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:01.04.01.34.55 (UTC) administrator | |||
| DOI | 10.1016/j.engappai.2019.08.021 | |||
| ISSN | 0952-1976 | |||
| Chave de Citação | TorresJRBSCTB:2020:CoWeNe | |||
| Título | Combined weightless neural network FPGA architecture for deforestation surveillance and visual navigation of UAVs  | |||
| Ano | 2020 | |||
| Mês | Jan. | |||
| Data de Acesso | 14 mar. 2025 | |||
| Tipo de Trabalho | journal article | |||
| Tipo Secundário | PRE PI | |||
| Número de Arquivos | 1 | |||
| Tamanho | 3401 KiB | |||
| 2. Contextualização | ||||
| Autor | 1 Torres, Vitor A. M. F. 2 Jaimes, Brayan R. A. 3 Ribeiro, Eduardo S. 4 Braga, Mateus T. 5 Shiguemori, Elcio Hideiti 6 Campos Velho, Haroldo Fraga de 7 Torres, Luiz C. B. 8 Braga, Antonio P. | |||
| Identificador de Curriculo | 1 2 3 4 5 6 8JMKD3MGP5W/3C9JHC3 | |||
| Grupo | 1 2 3 4 5 6 LABAC-COCTE-INPE-MCTIC-GOV-BR | |||
| Afiliação | 1 Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) 2 Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) 3 Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) 4 Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) 5 Instituto de Estudos Avançados (IEAv) 6 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 7 Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) 8 Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) | |||
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 3 4 5 6 haroldo.camposvelho@inpe.br 7 8 apbraga@ufmg.br | |||
| Revista | Engineering Applications of Artificial Intelligence | |||
| Volume | 84 | |||
| Páginas | e103227 | |||
| Nota Secundária | A1_INTERDISCIPLINAR A1_ENGENHARIAS_IV A2_MATERIAIS A2_ENGENHARIAS_III A2_ENGENHARIAS_I A2_CIÊNCIA_DA_COMPUTAÇÃO B1_MATEMÁTICA_/_PROBABILIDADE_E_ESTATÍSTICA B1_ENGENHARIAS_II B2_BIOTECNOLOGIA C_CIÊNCIA_DE_ALIMENTOS | |||
| Histórico (UTC) | 2020-01-03 15:59:30 :: simone -> administrator :: 2020-01-03 15:59:31 :: administrator -> simone :: 2019 2020-01-03 16:00:34 :: simone :: 2019 -> 2020 2020-01-03 16:00:34 :: simone -> administrator :: 2020 2022-01-04 01:34:55 :: administrator -> simone :: 2020 | |||
| 3. Conteúdo e estrutura | ||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | |||
| Estágio do Conteúdo | concluido | |||
| Transferível | 1 | |||
| Tipo do Conteúdo | External Contribution | |||
| Tipo de Versão | publisher | |||
| Palavras-Chave | Classification Weightless neural network Artificial neural networks UAVs | |||
| Resumo | This work presents a combined weightless neural network architecture for deforestation surveillance and visual navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Binary images, which are required for position estimation and UAV navigation, are provided by the deforestation surveillance circuit. Learned models are evaluated in a real UAV flight over a green countryside area, while deforestation surveillance is assessed with an Amazon forest benchmarking image data. Small utilization percentage of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) allows for a higher degree of parallelization and block processing of larger regions of input images. | |||
| Área | COMP | |||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Combined weightless neural... | |||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | |||
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos | |||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| |||
| 4. Condições de acesso e uso | ||||
| Idioma | en | |||
| Arquivo Alvo | torres_combined.pdf | |||
| Grupo de Usuários | simone | |||
| Grupo de Leitores | administrator simone | |||
| Visibilidade | shown | |||
| Política de Arquivamento | denypublisher denyfinaldraft24 | |||
| Permissão de Leitura | deny from all and allow from 150.163 | |||
| Permissão de Atualização | não transferida | |||
| 5. Fontes relacionadas | ||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP | |||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/mtc-m21/2012/07.13.14.49.40 17 sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 6 | |||
| Divulgação | WEBSCI; PORTALCAPES. | |||
| Acervo Hospedeiro | urlib.net/www/2017/11.22.19.04 | |||
| 6. Notas | ||||
| Campos Vazios | alternatejournal archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel e-mailaddress format isbn label lineage mark mirrorrepository nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url | |||
| 7. Controle da descrição | ||||
| e-Mail (login) | simone | |||
| atualizar | ||||