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BETONI, V. D.; CARRARA, V. Algoritmo para determinação de coordernadas espaciais de objetos com base em imagens. São José dos Campos: INPE, 2006. 23 p. Bolsa PIBIC/INPE/CNPq. IBI: <8JMKD3MGP3W34R/42UPHDP>. Disponível em: <http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/42UPHDP>.
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... como proposto por Betoni e Carrara (2006).
... pode ser encontrada na literatura (BETONI; CARRARA, 2006).